Arduino szlabany automatycznie otwierane

[Supla1980]

Witam. Jestem na etapie projektowania makiety z automatycznymi rogatkami uruchamiane przez kontraktony. Niestety potrzebuję pomocy w napisaniu programu, który zliczałby impulsy pociągów wjeżdżających i wyjeżdżających tak aby uruchamiały podnoszenie rogatek. Później dojdą jeszcze migające światła przed przejazdem i zwrotnice. Wcześniejsza wersja posiadała przełącznik teraz planowane są minimum dwa torowiska. Z góry dziękuję za odpowiedź i pomoc